Europoje žmonių gyventa jau prieš 30 000 metų. Jie gyveno urvuose ir lapinėse, medžiojo, kailiais dengėsi kūną, mokėjo apdoroti medį, kaulą, akmenį. Gyveno nedidelėmis grupėmis, motininėmis šeimomis, nes randama daug moterų statulėlių.
Šiuo metu Europoje gyvena 730 mln. žmonių. Net 500 mln. gyventojų gyvena Vakarų Europoje. Daugiausia gyventojų turinti Europos šalis – Rusija. Jos Europinėje dalyje gyvena 100 mln. žmonių ( visoje Rusijoje gyvena 147 mln. žmonių). Europoje yra dar 5 valstybės, kuriose gyvena daugiau kaip po 50 mln. žmonių, o aštuoniose Europos šalyse nėra nė po 1 mln. gyventojų. Mažiausia pagal gyventojų skaičių Europos ir kartu pasaulio valstybė – Vatikanas, kuriame nuolatinių gyventojų tėra tik 100.
Pasaulio mastu Europos gyventojų skaičius nėra didelis, o gyventojų tankumu ji tikrai išsiskiria. Vidutinis Europos gyventojų tankumas – 65 žm./km2. Europoje gyventojai pasiskirstę labai netolygiai. Vakarų Europoje gyventojų tankumas net tris kartus didesnis (102 žm./km2) nei Rytų Europoje (32 žm./km2). Tankiausiai gyvenama Europos viduryje ir vakaruose, Apeninų pusiasalyje, Britanijos saloje – 200-300 žm./km2. Tankiausiai apgyventas yra Reino upės slėnis. Čia tankumas – net 500 žm./km2. Tai viena tankiausiai gyvenamų pasaulio sričių. Didelis gyventojų tankumas ir Olandijoje, Belgijoje, Didžiojoje Britanijoje, Vokietijoje, Italijoje.
Rečiau gyvenama ten, kur atšiauresnis klimatas, nederlingi dirvožemiai, iškilę kalnai. Skandinavijos kalnuose (kur plyti tundra ir kalnų taiga) vidutinis gyventojų tankumas yra mažesnis nei 1 žm./km2. Iš Europos šalių rečiausiai gyvenama Islandija. Retai gyvenamos ir kitos Šiaurės Europos šalys – Švedija, Norvegija, Suomija.
Miesto gyventojų dalis. Prieš 150-200 metų dauguma europiečių gyveno kaimuose. XIX amžiuje sparčiai plečiama pramonė lėmė staigų miestų augimą. Miestuose klestinčiai pramonei reikėjo darbo jėgos, todėl vis daugiau gyventojų vykdavo iš kaimų į miestus ir papildydavo miestiečių gretas. Dabar net 2/3 Europos gyventojų – miestiečiai. Daugiausia miestiečių yra Belgijoje – net 97% visų gyventojų. Daug miestiečių ir Vokietijoje, Didžiojoje Britanijoje, Švedijoje, Danijoje, Olandijoje (visose šiose šalyse urbanizacijos rodiklis viršija 80%).
Kai kuriose kitose Europos šalyse, atvirkščiai, vyrauja kaimo gyventojai. Tokių šalių daugiau Europos pietuose, ypač Balkanų pusiasalyje. Daugiausia kaimo gyventojų yra Albanijoje – miestuose tik trečdalis.